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流量控制器的控制响应速度与稳定控制时间

2021-03-03 16:02:20

快速的控制呼应不仅能保障设备迅速抵达设定值,一起还能保持安稳的流量,以避免遭到压力动摇的影响。毫无疑问,一台设备的呼应速度对丈量精度及安稳的流量控制器有着至关重要的效果。

物理时刻常数 (Tau)

物理时刻常数用希腊字母Tau来表明,是现今为数不多的用来描述呼应时刻的规范之一,即:控制器抵达设定值某个百分比所需求的时刻,被界说为1-1/e, 其中e是作为自然对数底数的无理数,其值为2.72,所以1-1/e即为设定值的63.2%。虽然该界说是一个物理规范,或许说明不了什么问题,因为余下的设定值的36.8%所花费的时刻或许多于或少于之前的63.2%。从下面示波器截图中能够看到:ALICAT?质量流量控制器仅用了7.4毫秒便抵达了设定值的63.2%。

恣意指定设定值百分比改变区域

不少质量流量控制器的技术参数采用设定值某一百分比区间内的改变来界说设备呼应速度,比方:从设定值的10%抵达90%所需求的时刻。因为开始和10%控制呼应曲线改变大,由此而得出的控制呼应速度或许无法与实际的操控功能同等。如下图所示,ALICAT?质量流量控制器用了11.4毫秒抵达设定值, 从示波器波形图中能够清晰地观察到:50%那段跨度大,低于10%和高于90%那两段的跨度则小了许多。就该图而言,假如依照从设定值10%抵达90%所用的时刻来界说设备呼应速度的话,那么结论是6~7毫秒。

安稳时刻

因为抵达设定值后控制器或许会发生超调,所以通常制造商用抵达设定值且安稳后所需求的时刻作为设备呼应速度,并赋予波形振动幅度一个容许规模。举个比如, 容许规模2%表明流量动摇在设定值的2%以内即为安稳。流量控制器一般质量流量控制器的精度在0.5%~2%之间,但一些制造商却将安稳容许规模扩大到10%。在ALICAT?,我们以为假如用户要将流量控制在期望的设定值,那么其安稳容许规模也需要落在设备精度规模内。如下面示波器截屏图所示,控制器在27.6毫秒时抵达了与设备精度(满量程的1%)同等的安稳容许规模。

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